一、分析与解决：

1)   ROTOR FDBK S

起升：该故障发生在装置给出开闸信号前，电机力矩检测过程中

平移：对于平移机构没有相关说明。

2)   ROTOR FDBK Q1

该故障发生在起升1、2、3 档或平移正向1、2、3档的运行过程中。

3)   ROTOR FDBK Q2

该故障发生在起升或平移正向电制动的运行过程中。

4)   ROTOR FDBK Q3

该故障发生在下降空载1、2、3 档或平移反向1、2、3档的电动运行过程中。

5)   ROTOR FDBK Q4

该故障发生在下降反接制动或平移反向电制动过程中。

二、可能的原因：
     1)   正向接触器- KM1无法吸合。

●　接触器线圈的连接线连接故障，测量线圈两端的电压来判断。

●　中间继电器故障（当采用时），测量线圈两端的电压来判断。

●　继电器板故障输出，测量Thyromat装置10到16点的电压。

●　该故障可能引发RFB & CURNT LOSS故障。
      2)   反向接触器–KM2无法吸合。

●　接触器线圈的连接线连接故障，测量线圈两端的电压来判断。

●　中间继电器故障（当采用时），测量线圈两端的电压来判断。

●　继电器板故障输出，测量Thyromat装置10到15点的电压。

●　该故障可能引发RFB & CURNT LOSS故障。

注意：带机械联锁的正反向接触器由于机械联锁的故障，也容易引发转子反馈故障的发生。
      3)   连接电机转子电阻与Thyromat装置17、18 端子的电缆松动。测量Thyromat装置17和18 端子之间的阻值，应该小于5 欧姆。

警告：在某些情况下，万用表的读数过低，有可能会被误认为电缆短路，参考4)。
      4)   转子反馈电缆短路。

为了确认短路现象不是由电阻读数过低引起的（即电阻接近0 ohm），将转子电阻连接端的转子反馈电缆断开，此时测量的电路的电阻值应该为兆欧级的，测量时阻值会逐渐增加（因为连接在端子间的电容）。如果读数仍然接近0 ohm则说明电缆短路。当电缆仍然连接在17、18端子上时，如果读数是无穷大，更换控制板，因为板内部出现了损坏。
      5)   控制板故障
      故障的原因可能是控制板出现问题。当确认问题不是由于以上的任何原因，我们建议更换一块控制板。确认原来控制板中的参数已被输入到更换的新控制板中，如果仍然出现故障，则该故障可能是由以下原因导致的：
      6)   可控硅触发故障

当起升1 至4 档指令给出时，测量Thyromat 装置的17 与18 端子的电压。由于故障系统在一个新的循环过程中报出故障有2 秒延迟，所以任何电压信号的读取都必须在这段时间内快速完成。如果在这段时间内有电压信号被读出，那么可控硅触发电路可能会处于工作状态。可以通过测量Thyromat 三相输出电压来进一步确认触发电路的工作状态，同样应快速读取测量的读数。如果确认触发电路工作异常，我们建议更换一块触发板。

如果三相输出的测量值正常，或者更换了触发板问题依旧，那么问题可能与控制箱母板的故障有关，这种情况应当更换整个装置。