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  • 产品描述
    • 商品名称: 行车雷达辅助驾驶系统--安 装 指 导 说 明

    行车雷达辅助驾驶系统

     

     

    安  装  指  导  说  明

     

     

    CDAS-10系列


    修订记录

    版本号

    说明

    发布日期

    V1.0

    初始版本

    2024/12/10

     

     

     

     


    1. 安装总览

    下图为四梁双小车起重机安装示意图，如果是单小车起重机忽略副小车部分即可。

    图1.1 四梁双小车起重机安装示意图

    二、物料及工具准备

    雷达辅助驾驶系统的设备安装前期需准备以下物料：

    类型

    清单

    工具

    螺丝刀，剪线钳，绝缘胶带，活动扳手，电钻，网线钳，钢管，焊机等

    耗材

    网线，水晶头，钢管，双绞线，电缆

    三、产品安装

    安装使用的钢管一般选用外径30-70mm的钢管（六分管或寸管等常见钢管），长度视现场情况而定，钢管和栏杆安装成可方便拆卸的方式，便于后续维护；可采用套管方式固定安装标签的钢管，将外径稍大的钢管开孔，螺母焊接于孔上螺栓拧入即可固定内部钢管，效果如下图所示。但要注意，考虑到整体稳定性，外径稍大的管长度不应小于安装标签钢管长度的四分之一。

                    

    图2.1 套管固定方式安装示意图

    也可使用双U型十字卡扣（六分一寸管尺寸）将钢管固定在围栏处，如图。

    图2.2 双U型十字卡扣安装示意图

    1. 定位基站

    基站安装于轨道两侧面向起重机，安装高度建议位于轨道平面上3~8m，或者轨道中间无遮挡的位置，离走廊立柱至少间隔1m以上。

    定位基站采用卡箍进行安装于钢管使用螺丝刀紧固即可。

    定向天线安装在定位基站上方，采用L型固定架和卡箍的方式进行安装固定。天线信号发射面（非金属面）要求竖直，正对大车标签，减少上下左右的偏差，需保证轨道两侧的定向天线在同一高度。天线和基站需要通过N/F接口馈线进行连接，连接时需注意紧固，避免接触不良导致射频信号传输损耗。

                       

    图2.3定位基站安装示意图

    注意：定位基站上方天线应高于同跨大车标签0.2-1m。

    图2.4定位基站与同跨大车标签高度关系安装示意图

    2、大车标签

    大车标签面向定位基站安装，所有行车上的大车标签尽可能保持同一高度，。标签通过卡箍固定在钢管上，紧贴大车标签使用螺丝刀紧固即可。大车标签的具体安装效果如下图所示。

                     

    图2.5 大车标签安装示意图

    注意：大车标签钢管高度尽量不超过此标示贴。

    图2.6 大车标签安装标示贴

     

    3、小车标签

    通过卡箍将小车标签直接固定在与大车标签对应的小车栏杆上，将标签安装辅件卡住钢管，紧贴小车标签，使用螺丝刀紧固即可。

    如果现场起重机是双小车结构，副小车上的小车标签与对应的大车标签安装于护栏处面对面即可，由于与副小车对应的大车标签不需要与定位基站进行测距，所以调试时降低功率即可，如图所示。

    图2.7 副小车标签安装示意图

    4、控制单元：

    控制单元一般安装在电气室内，通过M4的安装螺丝固定在墙壁上；控制单元后面有5个M4的螺丝安装孔，可用于固定在电气屏柜的导轨上，项目可根据具体情况选择安装方式。控制单元的具体安装效果如下图所示。

     

    图2.8 控制单元安装示意图

    5、人机交互面板：

    交互面板安装在行车的驾驶室内，通过L型固定架安装在驾驶舱的墙壁上。交互面板后面存在四个M6的螺丝安装孔，也可以用于固定交互面板，项目可根据具体情况选择安装方式。交互面板的具体安装效果如下图所示，

    图2.9 交互面板安装示意图

    四、产品接线

     

    图2.10 接线示意图

     

    1、定位基站

    基站配备了电源适配器和快速连接航空插头，由于现场取电场景较为复杂，我们将并没有将适配器和快速连接航空插头连接到一起，用户可以根据现场环境准备足够长的两芯电缆。

     

    2、大车标签

    大车标签需要电源线、RS485通讯线和网线。下面分别说明3条线缆的接入方法和要求。

    1. 电源线接入方法与基站相同。
    2. RS485线是用于大车标签与控制单元的通讯线。现场使用规格为国标RVSP/RVVSP双绞屏蔽线4芯1平方毫米的电缆与我们配备的一条长度0.5m的4芯RS485双绞线根据导线颜色和标识对接。如过长度超过100米，为保证通讯效果建议在线缆中间位置增加工业级RS485中继器或在控制单元接入功率为1W、阻值为120Ω的终端电阻，以降低误码率。
    3. 网线，用户准备好足够长的六类千兆网线。压好水晶头后将网线的一端套入防水接头后，将网线插入网口，并拧紧防水接头。

     

    3、小车标签

    小车标签只需要接入电源线即可，方法与基站相同。

     

    4、控制单元：

    内部有4个控制继电器使用多芯电缆接入控制系统，其输出为干节点通断信号，支持AC250V/3A和30V/3A的接点容量。上电后接点常闭，断电或触发后常开，可以通过这四个继电器实现控车。

    具有两路电源/RS485信号接口，分别为接入标签和交互面板，配套的线材颜色为红、黑、蓝、黄分别对应+24V正、0V负、RS485-A、RS485-B，用户加长RS485信号线后，应注意核对，以免损坏设备。

     

    5、人机交互面板：

    交互面板具有一路电源/RS485信号接口，与控制单元相连，配套的线材颜色为红、黑、蓝、黄分别对应+24V正、0V负、RS485-A、RS485-B，如果用户需要加长布线距离,加长后，应注意核对线序，以免损坏设备。

     

    五、注意事项

    1. 所有行车上的标签尽可能保持同一高度，需与两侧基站位于同一垂直平面。标签建议安装在行车顶部四周栏杆的上空，避免基站和标签，标签和标签之间有障碍物遮挡。 
    2. 基站的外置天线、标签的内置天线需与金属物体保持至少0.2m以上的距离，离走廊立柱至少间隔1m以上，避免天线发射的电磁波经过金属的近距离反射造成多径效应，影响定位精度。
    3. 设备供电可使用配备的电源适配器接入AC220V电源或直接接入24V电源，不可直接接入AC220V电源，防止烧坏设备。
    4. 设备不要靠近高功率设备（全频段谐波），比如高功率的无线电设备，大型机械，日光灯等。由于该频段的无线信号接近噪声水平，任何高功率的多次谐波对它都会带来影响。
    5. 远离液体，液体对该频段的电磁波吸收非常明显。
    6. 工作环境温度建议在-20℃~ 65℃为最佳。
    7. 每条跨雷达定位系统最多同时支持定位6台行车。